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幾種有代表性的嵌入式Linux淺析

時間:2019-04-06 07:48來源:網絡整理 作者:Linux先生 舉報 點擊:
由于 Linux 所具備的開源、穩定、高效、易裁剪、硬件支持廣泛等優點,使得它在嵌入式系統領域最近十幾年內迅速崛起。目前嵌入式 Linux 系統開發已經開辟了很大的

由于 Linux 所具備的開源、穩定、高效、易裁剪、硬件支持廣泛等優點,使得它在嵌入式系統領域最近十幾年內迅速崛起。目前嵌入式 Linux 系統開發已經開辟了很大的市場,同時也開發出很多成型的產品,這些產品主要分如下三類:

幾種有代表性的嵌入式Linux淺析

專門為 Linux 的嵌入式方向定做的。如何讓 Linux 更小、更容易嵌入到對體積、功能、性能等指標要求更高的硬件中去是這些產品的開發方向。

專門為 Linux 的實時特性設計的產品。將 Linux 開發成實時系統應用于一些關鍵的控制場合,如 RT-Linux,并已經用在工業控制等很多方面。

將實時性和嵌入式方案結合起來的方案,并且提供集成化的開發方案,如 Timesys 等。

基于上述三類產品,結合各種應用需求,下面介紹幾種有代表性的嵌入式 Linux。

(1)RT-Linux

RT-Linux 是由美國墨西哥理工學院開發的嵌入式 Linux 操作系統。由于其獨有的任務調度實時性,RT-Linux 已經成功地應用于航天飛機的空間數據采集、科學儀器測控和電影特技圖像處理等領域。RT-Linux 開發者并沒有針對實時操作系統的特性而重寫 Linux 的內核,因為這樣做的工作量非常大。為此,RT-Linux 提出了精巧的內核,并把標準的 Linux 核心作為實時核心的一個進程,同用戶的實時進程一起調度。這樣對 Linux 內核的改動非常小,并且充分利用了 Linux 下現有的豐富的軟件資源。

RT-Linux 是一個基于 Linux 的硬實時系統,它采用雙內核的設計方法,此后的 RTAI 和 Xenomai(Xenomai 3.x 的 Mercury 核除外) 也是采用雙內核的設計方法。

(2)μCLinux

μCLinux(micro-control Linux,即微控制器領域中的 Linux 系統)是由嵌入式 Linux 行業主要廠商之一 Lineo 公司推出的,同時也是開放源碼的嵌入式 Linux。μCLinux 主要是針對目標處理器沒有存儲管理單元(MMU)的嵌入式系統而設計的。雖然它的體積很小,卻仍然保留了 Linux 的大多數的優點——穩定、良好的移植性、優秀的網絡功能、對各種文件系統完備的支持和標準豐富的 API。其編譯后的目標文件可控制在幾百 KB 數量級,并已經被成功地移植到很多平臺上。

(3)Embedix

Embedix 是根據嵌入式應用系統的特點重新設計的 Linux 發行版本。Embedix 提供了超過 25 種的 Linux 系統服務,包括 Web 服務器等。系統需要最小 8MB 的內存,3MB 的 ROM 或快速閃存。最初,Embedix 基于 Linux 2.2 內核設計而成,并已經成功地移植到了 Intel x86 和 PowerPC 處理器系列上。像其他的 Linux 版本一樣,Embedix 可以免費得到。Luneo 還推出了 Embedix 的開發調試工具包、基于圖形界面的瀏覽器等等。目前,Embedix 已成為一種完整的嵌入式 Linux 解決方案。

(4)XLinux

XLinux 是由美國網虎公司推出的,內核只有 143KB。XLinux 核心采用了超字元集專利技術,讓 Linux 核心不僅可能與標準字符集相容,還涵蓋了12個國家和地區的字符集。因此,XLinux 在推廣 XLinux 的國際應用方面有獨特的優勢。

(5)Mizi Linux

韓國 Mizi 公司公布的開放源碼的免費嵌入式操作系統 arm-Linux-Mizi Linux 仍然保留了 Linux 的大多數優點,支持多種典型處理器架構,包括 ARM、PowerPC、x86 等;支持通用 Linux API、內核體積大小 512 KB、內核加上文件系統小于 900KB 的系統。該產品中包含了功能強大的 SDK 開發環境,可以開發出支持消息傳遞、攝像、多媒體播放、智能個人信息管理、控制終端等應用軟件。Mizi Linux 支持 MMU,集成了 Apache 服務器和 MySQL 數據庫;具有完整的 TCP/IP 協議,同時對其他許多的網絡協議都提供支持;支持多種文件系統,提供 Qt/Embedded 實現用戶圖形界面開發。

(6)MontaVista Linux

由美國 MontaVista 軟件公司基于 Linux 內核開發的嵌入式操作系統,它前身是 HardHat Linux。MontaVista Linux 不需要用戶支付版稅,而且提供的所有開發工具和附加應用包都是開放源碼的。MontaVista Linux 能夠支持廣泛的 CPU 芯片系列,支持多種目標板結構,并提供強大的網絡協議支持,而且擁有豐富的驅動程序和 API。

與 MontaVista 直接對 Linux 內核進行改進的方案相似的還有早期的 Kurt-Linux 和 Red-Linux,商業版本 TimeSys 和 WindRiver Linux,以及現階段 Ingo Monlnar 等人開發的實時搶占補丁內核(PREEMPT_RT)等。

(7)Easy Embedded OS(簡稱 EEOS)

EEOS 由北京中科院紅旗軟件公司推出,是國內做得較好的一款嵌入式 Linux 操作系統。該款嵌入式操作系統重點支持 p-Java,其目標一方面是小型化,另一方面是能重復應用 Linux 的驅動和其他模塊。

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